Vì Mạc Kính Vũ vẫn chiếm giữ Cao Bằng, năm 1667, Trịnh Căn theo cha đi đánh. Ông được giao cầm riêng một cánh quân đi đường Thái Nguyên, còn Trịnh Tạc đi đường Lạng Sơn. Mạc Kính Vũ nghe tin, biết không chống nổi nên bỏ chạy sang Tiểu Trấn Yên thuộc đất nhà Thanh. Quân Trịnh bắt được nhiều thuộc hạ của họ Mạc.

Sau khi quân Trịnh rút đi, Kính Vũ lại trở về Cao Bằng. Đến năm 1677, chúa Trịnh sai Đinh Văn Tả cầm quân đánh Cao Bằng mới dứt được họ Mạc[5][6].